磁条/色带导航的工作原理

• 王旭 2023-2-2

磁条或色带导航及技术相当成熟，具有成本优势、施工简单、稳定可靠、对光电抗干扰等等优点，目前工业应用中以磁带导航应用比较普遍。其现场会在行驶路径是贴上磁条或色带，每隔一段距离会贴上RFID地标卡。

比如，AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带，进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号，将该坐标信号传送给AGV控制器，AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。 磁感应传感器目的是引导AGV沿磁带行走的引导功能。磁导航AGV同时也需要地标传感器或者RFID等设备来识别AGV当前的站点ID，进而获取AGV在当前路线的位置信息或执行相应的其他功能。

而PC-V8在地图上对磁导航的兼容非常完美，多种线段工具可以完全模拟各段路径的形状和长度，再通过站点模拟RFID地标。