PCV8
到目前为止PCV8的相关教程还在继续开发和更正当中，在这几个星期对教程编写的过程当中也是在熟悉PCV8新增的功能，当然软件的大版本迭代也预示着一些功能不到位，性能上的不稳定。后续的版本迭代中会持续的更正这些问题。
相较于V6版本做了那些改进：
1.调度开放了曾经放在底层的对接协议脚本，用户可以根据模板对AGV的属性，功能，报文格式进行修改。
2.调度使用了全新的算法ToGo，相较于V6版本在分段导航，重导航，姿态导航方面更加智能，更加高效。
3.在绘制地图界面，首次加入了贝塞尔曲线，可以对激光导航方式进行坐标拟合。
4.地图绘制界面使用显卡渲染，节省CPU资源，在多AGV多路线的情况下相较于V6显著提升软件性能，动画过渡更加流畅。