今天我们来看一下ProfControl的页面介绍。

主界面

PC系统界面由五部分主体沟通，分别是上边主菜单栏；中间主地图区域；左边Agv信息显示栏、属性管理器；右边系统信息-告警-错误管理器。

菜单栏

菜单栏包括了编辑监控、进入B/S端、切换权限者、及配置整个项目的所有功能。

• 文件

• 新建

新建一个项目，如果已经打开了其他项目，系统会提示保存。PC系统一个时刻仅允许运行一个项目。

• 打开模板与教学中心

本教学中心所在位置，教学中心还包含了大量实例模板供学习使用。

• 打开
  • 项目

    系统打开所选项目，如果已经打开了其他项目，系统会提示保存或取消打开。

  • CAD文件

    系统支持从CAD导入地图信息，将自动根据用户所选层自主生成地图文件；注意，请将CAD文件中AGV路径单独放置于一层，然后再系统内选择该层并导入。

•  保存

保存项目到指定的文件夹下

• 权限管理

可以管理权限等级，分配管理者和使用者的权限。

• 最近打开项目

可以查看最近打开过的项目，并且快捷打开相应的最近项目

• 模式

系统支持两种运行模式，分别为真实运行及仿真运行。系统打开后默认工作于真实运行模式，这时将自动接入外部设备进行整体控制；当运行于仿真模式，系统将自动生成不同的虚拟设备。仿真模式支持不同的速率运行，该速率设定将影响所有与时间有关的设置，比如Agv取货时间等。

• 页面配置

• 单位校准

用于描述系统中1像素对应的真实物理长度，该选择统一了地图上线路长度与实际之间的关联。

• 页面尺寸

用于设置地图区域大小，当地图超过默认页面尺寸时，请修改该选项以调大至可以容纳整个地图区域。

• 层配置

地图系统支持多层绘制，此处用于配置层。

• 颜色风格

系统支持两种颜色风格，一种是高亮背景，一种是暗色背景，请根据喜好设置。

• 导航编辑

• 全局导航配置

设置该项目全局导航配置，详见[导航讲解]。

• 显示分割点

显示所有路径交叉点，详见[路径]。

• 隐藏分割点

隐藏所有路径交叉点。

• 自动分割

自动分割所有交叉的线路。

• 分析节点

分析地图中所有节点关系，注意，每一次修改地图中元素（坐标，连接关系）请先分析节点后运行。

• 自动增加站点

系统自动为分割点添加站点元素，如果分割点已经存在站点，系统不会重复添加。

• 重新计算最短路径

最短路径算法可以提高系统运行时效率，通常建议打开，每一次修改地图中元素（坐标、连接关系）请先重新计算最短路径。

• 锁定在Run模式

Run模式下系统无法进行任何属性或配置修改，当系统运行时，务必切换到Run模式下，以防运行时修改相关参数造成的异常。

• 锁定在Edit模式

在Edit模式下，系统可以修改一切当前使用者权限下的属性、配置等。

• 自动添加IC卡号

系统将自动为站点添加IC地标，一般用于仿真项目中；如果站点已经具有IC地标，系统不会重复添加。

• 自动为AGV设定网络客户端

系统将自动为AGV设置客户端配置，一般用于仿真项目中；已经配置网络客户端的AGV，系统不会修改或重复添加。

• AGV自动重命名

系统将自动根据AGV序号进行命名。

• 全部上线

系统将所有AGV全部上线，详见[AGV网络通讯]。

• 全部下线

系统将所有AGV全部下线。

• 编辑

• 选取所有AGV

选择所有AGV。

• 选取所有站点
  • 选取所有

    系统选中所有站点。

  • 选取所有普通地标
  • 选取所有储位
  • 选取所有工位
  • 选取所有充电桩
• 选取所有线段

系统选中所有直线路径。

• 选取所有圆弧

系统选中所有弧线路径。

• 选取所有文字

系统选中所有文本控件。

• 跳转到特定工序号站点

输入工序号，系统自动跳转到对应站点，用于搜索某个工序号站点。

• 跳转到特定IC卡号站点

输入IC地标，系统自动跳转到对应站点，用于搜索某个IC地标站点。

• 跳转到特定的地图序号

输入地图序号，系统自动跳转到对应的序号，用于搜索某个地图序号。

• 显示线路总长度

显示线路总长度，若是磁导航系统，可以为磁条长度提供依据。

• 保存为JPG

将地图保存为JPG，通常用来展示地图效果。

• 显示

• 显示所有AGV

将所有的AGV处于显示状态。

• 隐藏所有AGV

将所有的AGV处于隐藏状态。

• 关闭栅格

关闭栅格可以有效提高系统性能，在配置不佳的计算机推荐关闭栅格。

• 打开栅格

打开背景布局栅格。

• 显示属性窗口

正常运行时可以关闭属性窗口，如需打开，点击该菜单。

• 显示AGV简报

正常运行时可以关闭AGV简报，如需打开，点击该菜单。

• 显示告警信息

正常运行时可以关闭告警信息，如需打开，点击该菜单。

• 显示IC卡号

设置站点显示模式，当选择该菜单，站点将以IC地标呈现。

• 显示站点工序号

设置站点显示模式，当选择该菜单，站点将以工序号呈现。

• 显示单向路径箭头

打开或关闭单向路径显示控制。

• 显示性能统计

显示当前系统使用内存及CPU等情况。

• 显示热力图
  • 显示网络热力图

    网络热力图可以用来判定地图环境内网络状态，运行一段时间后，通过观察，可以快速定位网络不良区域。

  • 显示故障热力图

    故障热力图信息来源于AGV或设备上报的故障，运行一段时间后，通过观察，可以快速定位故障范围及故障易发区。

  • 显示出轨热力图

    出轨热力图信息来源于AGV，运行一段时间后，通过观察，可以快速判定易出轨区域，帮助修改或调整现场实施方案。

  • 显示丢卡热力图

    丢卡热力图信息来源于AGV，运行一端时间后，通过观察，可以快速寻找到易丢卡（地标丢失）区域。

• 显示统计总计
  • 显示AGV统计总计
  • 显示站点统计总计
• 显示横向统计
  • 显示所有AGV横向统计
  • 显示所有站点横向统计
  • 显示所有通讯横向统计

• 工具

• 网络配置

网络配置包含了服务器配置及客户端配置，详见[网络通讯]

• 操作定义

AO操作是系统中一个重要概念，系统将AGV的运动动作分解为了基础动作，通过不同配置可以实现不同的控制要求。详见[AO操作]

• 规则

规则可以在系统运行中约束一些行为，如导航、界面等，通过规则，可以很容易控制Agv刻意的经过某些站点或避开他们。详见[规则]

• 用户自定义变量

用户自定义变量又称为全局变量，是一种在项目内均可访问的变量，通常用作事件纽带、图元控制、信息记录等。详见[用户自定义变量]

• 脚本编辑器

脚本编辑器是系统的进阶功能模组，可以让用户自己使用C#配合系统提供的API进行程序拓展开发，可以完全覆盖事件系统。详见[脚本编辑器]

• 用户自定义告警

用户自定义告警是指用户可以自定义从下位机上传到调度方的告警。

• 控制台

控制台可以打开脚本控制台，并显示与最下角。

• 日志查看

日志查看可以打开调度的日志界面，一些调度异常信息都会被记录到日志当中，可以用来追溯问题。当然，脚本中也可以额外新增日志内容。

• 下发任务

下发任务可以让用户自定义车和地标来下发指定任务。

• 货物中心

• 打开货物库

编辑货物库，货物库是货物三者的基础库。详见[货物与货物驱动]

• 打开存储者库

编辑存储者库，存储者是用以表示存储单元的组件。详见[货物与货物驱动]

• 打开生产者库

编辑生产者库，生产者是用来表示生产过程或放入货物的组件。详见[货物与货物驱动]

• 打开消耗者库

编辑消耗者库，消耗者是用来表示消耗过程或取出货物的组件。详见[货物与货物驱动]

• 已舍弃功能项

舍弃功能项中包含一些老功能，可以正常使用，但是已有新功能代替。

AGV状态栏

Agv状态栏用来监视所有Agv的状态，通过右键选择，可以查看Agv统计信息或锁定单个Agv进行观察。

• AGV状态监视

Agv状态监视独立监视每一辆AGV的相关状态

属性管理器

属性管理器中，包含了各种元素的属性。当点击AGV时，显示AGV所有属性；当点击线段时，显示线段所有属性；当点击站点时，显示站点所有属性；当点击图元时，显示图元所有属性；当点击地图空白处时，显示调度全局属性。每个属性都都可以实时生效。

信息-告警-错误管理器

• 信息

信息是系统提供用户诸如状态变更，网络上下线等提示作用，不会影响系统正常工作。

• 告警

告警是具有一定风险，可能导致系统无法按照意愿执行的一些信息，诸如事件执行失败等。

• 错误

错误是一定会造成系统无法按照预期执行的信息提示，请务必处理后再运行。详见[信息告警及错误管理]

主地图界面

主地图用来显示项目地图及相关资源（站点、AGV、事件、货物三者等）；主地图分为四个部分，地图显示器占满整个区域，左上角是性能自愿便签，左下角是运行信息，底部是快速访问工具箱。

• 性能资源便签

• • FPS

    系统UI刷新帧频率。

  • Cpu

    系统的CPU占用率，通常范围在0%-20%之间，如果超过这个范围，有可能是PC性能较低或配置存在错误（存在大量可合并的周期事件，线路严重拥堵等）。

  • Ram

    系统的内存消耗，通常范围在60Mb-300Mb之间，如果超过这个范围，通常是因为项目体量过大。

  • Eps

    一秒钟单位时间内事件触发次数平均值，通常在0-30之间，如果超过这个范围，且持续超过，可能造成系统性能下降。

  • Effic

    UI刷新效能，通常在60%-90%之间，低于60%说明PC性能不足以运行该系统。

  • Ao

    用于指示使用了用户自定义AO还是系统标准AO集合。

• 运行信息

• • 运行模式

    系统支持真实运行模式及仿真模式，如果在仿真模式下，会显示当前运行速率

  • 运行时间

    系统处于真实运行模式下，将以自然时间作为计时时间；若处于仿真模式下，则会按照运行速率计时。

     

工具箱

工具箱在不同运行模式下具有不同的显示，在真实运行模式下，不具备编辑功能。

• 

  鼠标

• 

  绘制直线

• 

  绘制弧线

• 

  绘制文字

• 

  添加站点

• 

  添加Agv

• 

  添加图元

• 

  选择对象按照线段移动

• 

  选择对象根据设置角度旋转

• 

  选择对象根据比例缩放

• 

  分割线段

• 

  单向线调整限定方向

• 

  对齐工具集

• 

  隐藏选中对象

• 

  显示所有隐藏对象

• 

  地图缩放比例

• 

  调整为Run模式

• 

  调整为Edit模式

• 

  所有Agv暂停运行（仅限于仿真模式）

• 

  任务视图

• 

打开AGV监视

打开属性页面

打开系统告警

打开任务监视

打开脚本编辑器

打开通讯中心

打开全局变量

打开规则配置

打开控制台