ProfControl多车交通管制
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创建日期: 2022-05-23 17:22:56
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ProfControl调度系统在为每台AGV生成任务后，会自动生成任务路线，一方面便于查询AGV的导航路线，同时调度系统也会根据导航路线进行几何碰撞运算，计算AGV之间运行过程中是否需要进行交通管制，以防止发生运行路线堵塞或碰撞。

管制的距离长度亦可随使用者随意调整，管制的状态也会较为明显地体现在AGV图元上，便于用户辨别AGV当前的运行状态。

AGV运行中会根据正向避障距离路线探测与其他AGV的运行路线以及AGV车体轮廓来计算是否存在干涉，若存在干涉即对AGV进行管制停车。

同时AGV处于不同的管制状态下会呈现不同的圆环底色，便于观察区分。