ProfControl系统使用的感悟
大家好，不知不觉接触ProfControl系统也有一定的时间了，从当初的一无所知，到现在的初步了解。在慢慢的在学习与使用渐渐的了解了ProfControl系统的软件的各个功能。ProfControl系统官网备有教程与资料库，大家可以在官网的视频里的学习视频学习软件的各个功能以及用法。教程大体分为地图绘制、AGV的控制与通讯、事件函数、脚本编辑、仿真等多个部分。
今天和大家分享一下我的感悟。首先要跟大家讲一下ProfControl是一款全组态的面向智能工厂及智慧物流的自动化控制系统ProfControl系统围绕着 组态、智能、简单、高效 这四个方面研发，旨在实现一款通用的、高效的自动化控制系统ProfControl系统开发历时6年，已在众多项目现场使用，总控制设备数量大于为2,000台。ProfControl系统不需要昂贵的服务器也不需要复杂的部署环境ProfControl也是内置服务器免安装配置，先该系统运行在内网,并且举有高级权限系统,不同的操作者享有不同的操作权限，安全也是可以放心。
在目前的智能机器人领域中，以AGV搬运机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。所以说AGV搬运机器人也已经慢慢的走进我们的生活中。在查阅资料浏览网站等多个方式中慢慢的了解agv到了的当前的前景和未来工业机器人系统的发展趋势有：
1、一体化发展趋势
2、智能信息化发展趋势
3、柔性化发展趋势
4、人机/多机协作化发展趋势
5、大范围作业发展趋势
一体化可以其具备进行多道工序加工的能力，对生产环节进行优化，实现测量、操作、加工一体化，能够减少生产过程中的累计误差，大大提升生产线的生产效率和自动化水平，降低制造中的时间成本和运输成本，适合集成化的智能制造模式。
智能信息化可以让AGV搬运机器人能够快速获取加工信息，精确识别和定位作业目标，排除工厂环境以及作业目标尺寸、形状多样性的干扰，实现多机器人智能协作生产，满足智能制造的多样化、精细化需求。
现代智能制造模式对AGV搬运机器人系统提出了柔性化的要求。通过开发AGV搬运机器人开放式的控制系统，使其具有可拓展和可移植的特点。
通过研发机器人多模态感知、环境建模、优化决策等关键技术, 强化人机交互体验与人机协作效能，实现机器人和人在感知、理解、决策等等不同层面上的优势互补，能够有效提高AGV搬运机器人的复杂作业能力。
现代柔性制造系统对物流运输、生产作业等环节的效率、可靠性和适应性提出了较高的要求，在需要大范围作业的工作环境中，固定基座的工业机器人很难完成工作任务，通过引入移动机器人技术，有效地增大了AGV搬运机器人的工作空间，提高了机器人的灵巧性。