什么是工序号

PC系统中除了定义了地标号以外，还定义了工序号；工序号是一种定义于工作站(站点、地标点)十分有用的序号，他通常用来表示工作任务之间的衔接关系；比如，通常生产模型中我们需要控制货物流向，流向包括了以下几种情况：

• A-B-C顺序结构
• A-B-C或A-D-E分支结构
• 乱序结构

工序号的相关参数

当前工序号

指的是工作站(站点、地标点)的工序号，通过站点配置。

下一工序号

指的是工作站(站点、地标点)指向的下一工序号，通过站点配置。

子优先级

系统允许多个站点拥有相同的工序号，此时可以对这些拥有相同工序号的站点进行优先级划分，那么当有Agv需要派往这些工序号时，将根据优先级的高低，有线派送到高优先级工作站。系统默认子优先级为-1，即未设置。0的优先级最高，优先级数值越大，优先级越低。当多个工作站拥有相同的工序号，且未设置子优先级时，系统根据距离越近的优先派车。

子优先级分组

系统除了支持设定子优先级外，同时支持设置子优先级分组，可以将拥有相同工序号的工作站按照不同的子优先级分组进行划分，每个分组内还可以通过子优先级进行划分。优先级分组与优先级一样，-1代表未设置，0的优先级最高，优先级数值越大，优先级越低。

工序号的作用

实现货物运输逻辑

当系统中具有明确的货物流向，通常我们通过工序号进行流向控制。通过事件的“运行到下一工序号”或脚本的“GoTo”方法，我们可以快速的实现将站点上的AGV派遣到下一个指定站点上的功能，也可以实现将站点上的AGV派遣到拥有相同工序号的多个站点集合中的某一个(根据优先级确定，当优先级相同，距离越近的优先派遣)。

实现缓存区，等待点等

系统中经常有这种需求，AGV完成某项操作后，不能停留在当前位置，而是需要行驶到一个特定区域等待其他任务，此时采用工序号可以快速实现。通过将这些等待区域的站点设置为相同的工序号，在AGV到达特定站点完成任务后，通过事件或脚本触发该特定站点上的AGV行驶到这些拥有相同工序号的站点，即可实现。