什么是任务系统

PC系统是逻辑分层系统，将一个简单的运输任务自上而下的分为了以下几层：

• • 任务
  • 子流程
  • 操作
  • 步骤
  • 通讯

一个任务可以包含多个子流程，打个比方，需要AGV在一个站点取货，送至另一个站点，此时系统将流程分解为：

• • 选择合适的AGV执行
  • 去往取货站点
  • 取货
  • 去往送货站点
  • 送货

任意一个子流程都包含了一些操作，使用者可以在“操作定义”面板里自定义操作的步骤，当然，系统会默认定义一些步骤，如果使用者有自定的额外步骤要执行，可以自行修改。

每个步骤实际上对应了一个通讯过程，无论采用TCP还是HTTP，系统都将根据协议或WebAPI将步骤所需的控制指令发送至AGV。

PC系统中的任务系统

如上图所示，系统的任务系统按任务执行状态分为三个类别

• • 未分配
  • 执行中
  • 历史记录

其中未分配表示系统获得了任务，但是还没有进行任务分配。

执行中代表任务已经分配完毕并正在执行。

历史记录记录了已经完成或者强制完成的任务。

可查看每个任务条目的具体信息，包括任务类型，任务号，任务内容，任务起始、结束以及过程中的等待时间，任务执行进度，任务的触发来源等等，亦可对任务进行暂停，删除，强制完成等操作