什么是规则

规则可以在系统运行中约束一些行为，如导航、界面等，通过规则，可以很容易控制Agv刻意的经过某些站点或避开他们。

规则的使用原理

根据规则类型的不同，规则作用于不同的系统单元。如导航规则，它将根据设置干预受控对象按照规则限定的一些要求进行导航。

规则的设置

规则设置项包括：

• 名称
• 规则类型
• 规则
• 规则参数
• 是否启用
• 规则对象
• 规则触发模式（条件）
• 规则触发模式的参数

• 名称

         规则名称用于检索规则，系统要求规则名称不可重复。

• 规则类型

         系统将规则分为了多种类型，如UI规则、导航规则等，不同的规则类型对应的规则也有所不同。

• 规则

         规则是具体描述系统需要按照何种方式进行约束的限定选项。

• 规则参数

         规则参数表述了不同规则下配套的参数，不同规则对应0个参数、1个参数或2个参数。

• 是否启用

         用于打开或关闭规则

• 规则对象

         规则对象表述了规则所附加的对象，它是一个集合，在不同的规则下，对象类型所有不同，如Agv、工作站等。

• 规则触发模式（条件）

         规则触发模式也叫触发条件，它规定了系统合适触发条件，当然，在关闭规则的情况下，即使满足触发条件，规则也不会生效。

• 规则触发模式的参数

         规则触发模式的参数表述了不同触发模式下配套的参数，不同规则对应0个参数、1个参数或2个参数。

如何设置规则参数或规则触发模式的参数

系统提供了简便的添加参数的方式，只需要点击“地图上选择”按钮，即可直接通过点击或框选地图元素进行添加，参数列表内的单一对象允许点击删除按钮进行删除操作，或通过点击“清空所有”按钮全部清除。

规则的妙用